也能像体操运动员相同，完结高难度的后空翻？上个月，一台人形机器人凭仗一个干净利落的前空翻上了热搜，落地稳得让人惊叹。而这两天，北京一家机器人研制团队又秀出了新技能——接连后空翻！没错，机器人不只能翻，还能连翻！这到底是怎样做到的？
先说说这个后空翻有多难。后空翻比前空翻难多了！因为人的后脚掌比前脚掌短，翻的时分简略往后倒。前空翻时，前脚掌长，重心更稳，但后空翻就不相同了，稍有不小心就会翻过头。听起来是不是有点像咱们小时分学翻跟头时的“翻车”阅历？
为了让机器人稳稳地完结后空翻，团队在硬件上下了不少功夫。他们把分量较大的关节会集在胯部，这样机器人在翻转时用的力气最小。一起，他们还用了功率更强的电机和更轻的资料，让机器人有更大的爆发力。简略来说，便是让机器人“腰好腿好”，翻起来更轻松！
最让人惊奇的是，这个高难度动作，机器人只用了三周就学会了！你没听错，三周！那它是怎样做到的呢？其实，这背面有一套杂乱的练习流程。
团队先在电脑里经过动力学核算，找到翻跟头的最优轨道。然后，他们在虚拟仿真中让成百上千的机器人仿照这个轨道，不断试错。就像咱们学跳舞时，先看视频仿照动作相同。
后空翻太难了？不要紧，团队用了一种“课程学习”的办法，让机器人像学生上课相同，从简略的动作开端，一点点晋级难度，直到能精准复刻后空翻的轨道。
最终，团队把练习好的算法迁移到实在的机器人身上，经过重复测验和优化，让机器人真实把握后空翻的技能。这就像咱们从模拟器练车，最终真实上路相同。
团队算法工程师还透露了一个小秘密：“咱们会给机器人一些‘奖赏’和‘赏罚’。比方，假如它跳得高了或矮了，就会遭到‘赏罚’。经过这一种方法，机器人会不断调整，直到动作完美。”
你或许猎奇，机器人为什么能学得这么快？这背面有一个叫做“强化学习”的人工智能学习范式。简略来说，便是让机器人在虚拟国际里不断试错，经过“奖赏”和“赏罚”自主进化。就像咱们小时分学走路，摔倒了再爬起来，渐渐就学会了。
你或许觉得，机器人后空翻仅仅个炫技的扮演，但其实，这项技能的潜力远不止于此。比方，2025年春晚舞台上，34台人形机器人以0.5秒的差错完结了720度手绢旋转。这看似喜庆的扮演，背面却隐藏着高精度的机械工程和协同操控技能。
转手绢看似简略，但柔软的丝绸在十分快速地旋转时接受的离心力相当于拎着5斤大米做圆周运动。而机器人的机械手指精度到达0.02毫米，比95式步枪换弹夹的动作还要精准三倍！
16台机器人搭载608个精细关节，在强电磁搅扰下，动作同步差错操控在0.015秒以内。这相当于100架无人机在导弹来袭时完结团体躲避动作的指挥效能。
在杂乱的电磁环境下，机器人后空翻，和春晚转手绢相同，仍能安稳坚持每分钟3000转的手绢转速。这背面是军工级的防电磁搅扰技能，也是让美国国防部头疼的“黑科技”。
机器人的技能不只在舞台上发光发热，还或许改动未来战役的规矩。比方，美国波士顿动力公司的Atlas机器人后空翻的失利概率是8%，而我国团队经过仿生肌腱规划和抗冲击算法，将失利率操控在0.03%以下。这种距离源于我国在伺服电机和操控办理体系上的全产业链优势。
更让人震慑的是，我国机器人的本钱优势。波士顿动力的“大狗”机器人造价200万美元，而我国的同标准产品仅需2万美元。这种“价格屠刀”不只让技能更遍及，还或许完全改写现代战役的规矩。
