据启信宝，新三板立异层公司大雅智能（837009）新增专利信息，专利权人为大雅智能，发明人是杨海清。专利授权日为2022年6月7日，专利名称为“一种自动识别圆管焊缝分选组织”，专利类型为我国实用新型专利，专利申请号为CN6.3。
该专利摘要显现：本实用新型揭露一种自动识别圆管焊缝分选组织，包含抓取组织以及分选组织；抓取组织上包含用于抓取圆管的气动手指夹以及用于带动气动手指夹移动的运动组织；分选组织包含分选组织基座以及设置在分选组织基座上的焊缝旋转定位组织、传感器和分料组织，圆管设置在分料组织内，经过抓取组织抓取分料组织上的圆管放置到焊缝旋转定位组织上；焊缝旋转定位组织底端设置有定位电机，传感器设置在焊缝定位组织侧面上，经过定位电机带动焊缝旋转定位组织旋转直至传感器识别到焊缝。
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